Ydinteknologiat, jotka tarjoavat virtaa NEMA 34:n suljetun silmukan järjestelmille

Suljetun silmukan askelohjaimet integroivat kriittisiä teknologioita ratkaisemaan luontaisia ​​avoimen silmukan haasteita:

1,Reaaliaikainen palaute: Integroitujen kooderien (kuten SensOstep™ magneettianturien 14) avulla nämä järjestelmät valvovat jatkuvasti moottorin asentoa. Jos poikkeama tapahtuu (esim. kuormituspiikkeistä johtuen), kuljettaja kompensoi sen välittömästi säätämällä virtaa tai ruiskuttamalla korjaavia pulsseja.

2,Edistynyt virranhallinta: Ominaisuudet, kuten StealthChop2™, mahdollistavat lähes äänettömän toiminnan alhaisilla nopeuksilla, kun taas SpreadCycle™ tarjoaa nopean vääntömomentin vakauden. CoolStep™ vähentää dynaamisesti virtaa jopa 70 %, kun täyttä vääntömomenttia ei tarvita, mikä pienentää energiakustannuksia.

3,Korkearesoluutioinen mikroaskel: Jopa 256 mikroaskeleen täydellistä vaihetta 1 kohden, kolmivaiheiset ohjaimet takaavat tasaisemman liikkeen ja alemman resonanssin – kriittistä tarkkuustehtävissä, kuten mikroskopiassa tai laserkohdistuksessa.

Muuttuvat sovellukset eri toimialoilla

1. Robotiikka ja automatisoidut ohjatut ajoneuvot (AGV)

Mobiilirobotit, jotka kuljettavat 40–60 kg:n hyötykuormia, hyödyntävät NEMA 34:n suljetun silmukan järjestelmiä dynaamiseen vääntömomentin hallintaan epätasaisessa maastossa. Toisin kuin avoimen silmukan stepperit, suljetun silmukan ohjaimet estävät askelhäviön äkillisten kaltevuusmuutosten tai törmäysten aikana. Automaattitrukeissa tämä varmistaa polun tarkkuuden ilman ylisuunnittelua mekaniikassa – tämä on keskeinen tekijä robottialustojen suunnittelussa, jossa käytetään ohjaimia, kuten Leadshine DM860 10.

2. CNC-koneet ja tehdasautomaatio

CNC-reitittimet ja automatisoidut kokoonpanolinjat vaativat sekä suurta vääntömomenttia (jopa 12 Nm) että mikronitason tarkkuutta. Suljetun silmukan NEMA 34 -järjestelmät loistavat täällä:

• Työkalun sijoittelu: Säilyttää tarkkuuden raskaiden jyrsintäoperaatioiden aikana, joissa tärinä saattaisi aiheuttaa avoimen silmukan järjestelmien ajautumista.
• Energian optimointi: CoolStep™-tekniikka vähentää moottorin kuumenemista joutokäyntivaiheissa, mikä on ratkaisevan tärkeää 24/7 tuotantokennoissa.
• Virheiden tunnistus: Integroitu StallGuard™ tarkkailee vääntömomenttikuormitusta ja pysäyttää koneet ennen kuin työkalu rikkoutuu.

3. Laboratorioautomaatio ja lääkinnälliset laitteet

Biotieteissä askelmelu ja lämpö voivat vaarantaa herkkiä ympäristöjä. Kolmivaiheiset suljetun silmukan ohjaimet käsittelevät tätä:

• Lääketieteelliset analysaattorit: Portescapin NEMA 34 -hybridit käyttävät alumiinikoteloita lämmönpoistoon, mikä mahdollistaa diagnoosilaitteiden hiljaisen toiminnan (<50 dB).
• Nesteenkäsittelyrobotit: Suljetun silmukan ohjaus varmistaa pipetoinnin tarkkuuden myös viskoosien nesteiden kanssa, kun taas SixPoint™-ramppaus mahdollistaa kevyen kiihdytyksen/hidastuksen roiskeiden estämiseksi.

4. Testaus- ja mittauslaitteet

Tärinä on tarkkuusinstrumentoinnin vihollinen. Suljetun silmukan ajurit vaimentavat resonanssia seuraavilla tavoilla:

• Mukautuva mikroaskelma, joka mukautuu kuormitushitaukseen.
• Kooderin tukema sijainnin varmistus, kriittinen vetolujuustestaajille tai koordinaattimittauskoneille (CMM), joissa 0,1° virhe voi mitätöidä tiedot.

Miksi kolmivaiheinen? Edut kaksivaiheisiin järjestelmiin verrattuna

Kolmivaiheiset NEMA 34 -ohjaimet tarjoavat selkeitä etuja teolliseen käyttöön:

• Korkeampi hyötysuhde: Pienempi vääntömomentin aaltoilu vähentää moottorin kuumenemista 15–30 % verrattuna kaksivaiheisiin vastaaviin.
• Pehmeämpi hidaskäynti: Ihanteellinen kuljettimen synkronointiin tai kameran panorointiin, kun nykivää liikettä ei voida hyväksyä.
• Yksinkertaistettu johdotus: Kolmivaihemoottorit käyttävät usein vähemmän johtoja kuin vastaavat nelivaiheiset (8-johtimiset) järjestelmät 6, mikä vähentää asennusaikaa.

Tulevaisuus: Älykkäämpi integraatio ja IIoT-yhteydet

Nykyaikaiset ajurit, kuten Trinamicin TMCM-1278, tukevat CANopen- ja TMCL-protokollia, mikä mahdollistaa plug-and-play-integroinnin Industry 4.0 -ekosysteemeihin 23. Nousevia trendejä ovat mm.

• Edge Intelligence: Ajurit käsittelevät liikeprofiileja paikallisesti (TMCL-IDE™:n kautta), mikä vähentää PLC:n ylikuormitusta.
• Ennakoiva huolto: Virrantunnistustiedot syötetään SCADA-järjestelmiin laakerien kulumisen tai käämien vikojen ennustamiseksi.

Mitkä ovat nema34:n 3-vaiheisen suljetun silmukan askelmoottoriohjaimen sovellukset?

Seuraavien linkkien avulla voit saada tietoa materiaaleista:

https://www.lichuanservomotor.com/news-show-2302.html